Historia powstania wspólnoty sięga pierwszej grupy Odnowy w Duchu Świętym zawiązanej przy parafii Matki Bożej Królowej Polski w Jabłonnie. Grupa ta powstała 12 września 1986 roku z inicjatywy księdza Cezarego Mireckiego. Ksiądz Mirecki został zaproszony na nocne czuwanie z 4 na 5 września tego roku, które organizowane było przez wspólnotę młodzieżową w parafii świętego Jana Kantego w Legionowie. Kapłan spotkał tam swoich parafian z Jabłonny. Okazało się, że osoby te oraz kilkoro innych parafian, biorą często udział w spotkaniach grupy św. Józefa z Legionowie, a ich wielkim pragnieniem, zanoszonym Bogu w modlitwach było utworzenie takiej wspólnoty w Jabłonnie.
Modlitwy te zostają wysłuchane, ponieważ już w niedzielę po nocnym czuwaniu ksiądz Cezary Mirecki na ogłoszeniach parafialnych informuje wiernych o możliwości powstania grupy Odnowy w Duchu Świętym w Parafii w Jabłonnie. Pierwsze spotkanie odbyło się w piątek 19 września, po Mszy Świętej o godzinie 18. Na spotkaniu tym pojawiło się blisko 30 osób w wieku od 12 do 70 lat. Prowadzącym nowoutworzonej wspólnoty zostaje wspomniany ksiądz Mirecki, zaś liderem Katarzyna Adamiak.
20czerwca 1988 roku ks. Mirecki został odwołany na wikariusza do parafii w Nowym Dworze Mazowieckim. Na jego miejsce przychodzi ksiądz Dariusz Gugała, będący drugi rok w stanie kapłańskim. 4 dni później odbyło się pierwsze spotkanie z udziałem nowego opiekuna wspólnoty. Szybko okazuje się, że ksiądz Dariusz posiada znajomość różnych ruchów grup przykościelnych.
28 kwietnia 1990 roku odbyła się pierwsza Msza Święta i poświęcenie placu pod budowę Kościoła, który w rok później zostaje ustanowiony jako parafia Najświętszego Ciała i Krwi Chrystusa. Wraz z jej powstaniem spotkania modlitewne naszej wspólnoty odbywają się na terenie legionowskiej parafii.
13 stycznia 2002 roku w dniu chrztu Pańskiego nadano grupie imię Dobrego Pastrza
(J.10,11-21)